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英伟达Hyperion8是自动驾驶汽车的近交平台

导读 NVIDIA对其轮毂AI超级计算机进行了升级,最新的DRIVE Hyperion 8接近我们迄今为止看到的交钥匙自动驾驶汽车系统。它基于两个DRIVE Orin

NVIDIA对其“轮毂AI超级计算机”进行了升级,最新的DRIVE Hyperion 8接近我们迄今为止看到的交钥匙自动驾驶汽车系统。它基于两个DRIVE Orin SoC(综合性能达到508 TOPS)以及大量的传感器和AV软件。

DRIVE Orin于去年在GTC 2020上宣布,直到今天一直是NVIDIA专门为自动驾驶汽车开发的最新一代芯片组。尽管新的DRIVE Atlan在性能上达到了最佳(它具有1,000 TOPS的能力),甚至要到2023年才开始提供样品。相比之下,Orin SoC将于今年晚些时候上市。

当然,仅凭原始的咕unt声不足以将驾驶员从方向盘上移开。尽管NVIDIA有很多自动驾驶汽车合作伙伴,他们正在致力于自己的SoC,传感器和软件的组合,但它也开发了自己的Hyperion平台,该平台更像是参考设计和入门套件的混合体。Hyperion 8使Orin倍受关注。

除了其中两个新的SoC之外,还有12个外部摄像头(每个摄像头捕获8百万像素),三个内部3百万像素鱼眼镜头以监视机舱中的情况,以及9个外部雷达。还有两个激光雷达传感器。所有传感器都进行了预同步和校准,以进行3D数据收集,并且整个传感器都已连接以支持OTA更新,甚至是新的传感器类型。

“分辨率的提高是关键,” NVIDIA汽车业务高级主管Danny Shapiro解释说。“摄像机能够进行更详细的传感。摄像机能够在不同的照明条件下工作……但是人们也谈论V2V,但实际上这是另一个传感器。您可以获取信息以添加到混音中,以查看传统传感器无法看到的内容。”

另一台计算机依赖于另一台DRIVE Orin用于智能驾驶舱,基本上可以运行整个数字仪表板和信息娱乐系统,并反馈有关自动驾驶系统性能的信息。3D地面真相记录仪将使用双重Orin SoC和双重CX6。

同时,在软件方面,还有NVIDIA DRIVE AV和DRIVE IX软件堆栈,以及对行驶数据的实时记录和捕获的支持。Shapiro说,这又与SoC和传感器套件同步,“为开发人员提供了宝贵的时间来设置和运行他们的测试驱动器。”

NVIDIA DRIVE方法的优点之一是向后兼容。已经为早期SoC版本编写的软件(例如Xavier,已在今天的量产车中使用),在设计上也与Orin兼容。到达目的地后,DRIVE Atlan也是如此。

NVIDIA表示,斯坦福大学和弗吉尼亚技术运输学院已经对该系统进行了采样,作为其正在进行的自动驾驶汽车驾驶员的一部分。与此同时,DRIVE生态系统的其余部分将能够在2021年晚些时候使用Hyperon 8。

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