自动驾驶分类已更新但第3级仍然很棘手

汽车工程师协会上周发布了对其广泛使用的六级自动驾驶分类法的更新。SAE与国际标准组织合作，改进了分类标准，并将其转变为一个标准：“ J3016道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义”。

该标准的全文共41页，可免费获得。

SAE在标准中“贬低”了许多术语，包括“自动驾驶”，“自主”和“机器人”。他们不建议每个人都不要停止使用这些术语，而是将这些术语称为“白话”，这会给标准文档带来混乱而不是清晰。

相反，SAE大量使用了首字母缩写DDT：动态驾驶任务。分类的每个级别均由其覆盖的DDT定义。

从历史上看，六个SAE级别中最令人困惑的是3级。的确，在SAE博客中总结了新标准，第一个要点是：“进一步明确SAE 3级和SAE 4级之间的区别。”

不幸的是，即使在此最新更新之后，级别3仍可能继续引起关注。

SAE的摘要信息图将级别0、1和2的颜色设置为蓝色。这些级别指定了“您正在驾驶”，尽管支持功能不断增强。

级别4和5为绿色。级别5是一个完整的自动驾驶(使用本地语言)系统，可以在驾驶员可以操作的任何地方操作。级别4是具有地理保护的自动驾驶系统，该系统完全自动运行，但在有限的区域内运行。从技术上讲，限制可能不是地理因素，例如天气，但在大多数实际情况下，约束条件是地理因素。

3级保持无定形。在信息图中，这是同时具有蓝色和绿色的唯一级别。

新标准将级别3定义为：“ ADS在常规/正常操作下对整个DDT的持续和ODD特定性能，并期望DDT后备就绪用户也接受ADS发出的干预请求。对于其他车辆系统中与DDT性能相关的系统故障，将做出适当的响应。”

这是一个很长的句子，但基本上与SAE先前定义的级别3一致：人类乘客不是在“驾驶”，而是必须准备在系统询问时控制车辆。

这就留下了一些模棱两可的含义，尤其是在人类必须“多快”地“接受”干预请求方面。这又提出了一个问题，即人类可以从事的其他任务的范围有多广，同时如果系统需要的话，仍然留有足够的时间来控制。

该标准对此做了一些澄清：

“尽管不希望Level 3 ADS功能具有自动化的DDT后备性能，但Level 3功能可能能够执行DDT后备功能，并在某些有限的条件下实现最小的风险条件。”

该警告指出，第3级系统无需使车辆安全停车。该责任可以转移给驾驶员，驾驶员必须在“足够”但未定义的时间内做出响应。

在实践中，此定义可能不可行。一些驾驶员可能会入睡或从事其他不允许他们在有效时间内控制车辆的活动。缺乏响应能力会导致冲突。

经过仔细校准的驾驶员监控系统也许可以解决此问题。但是，对于响应时间，需要更多的研究，这些响应时间既可以使用户“不开车”，又可以及时响应。

我的猜测是，实际上，大多数汽车制造商将决定有效地重新定义级别3，并需要安全停车功能。即使这意味着要在高速公路中间完全停下来，也最好要完全无碰撞地停车，而不是等待潜在的睡觉的用户而遭受碰撞。实际上，制造商可能会走得更远，将“安全停止”定义为拉到肩膀。

这似乎是实现既能驾驶车辆又需要人类驾驶员按需控制的功能的唯一方法。

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